它實(shí)際上是在"剛性反饋"裝置中加入一個(gè)彈性環(huán)節(jié)--緩沖器和彈簧。彈簧的一端同固定的支點(diǎn)相連,而另一端則與緩沖器的活塞相連。緩沖器的油缸同伺服器的活塞成剛體聯(lián)接。
當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷減小時(shí),轉(zhuǎn)速增大,飛球的離心力增加。同樣,滑閥右移,
而伺服活塞則左移,減少噴油泵的供油量。當(dāng)活塞的運(yùn)動(dòng)速度很高時(shí),緩沖器和緩沖活塞就象一個(gè)剛體一樣地運(yùn)動(dòng)。隨著伺服活塞5的左移,緩沖器和AC杠桿上的A點(diǎn)也向左移動(dòng)。這一過程和上述剛性反饋系統(tǒng)的調(diào)速器完全相同。但當(dāng)調(diào)速過程接近終了時(shí),滑閥已回到原來的位置,遮住了通往伺服油缸的油路,此時(shí)緩沖器和伺服活塞已停留在新負(fù)荷相應(yīng)的位置上。被壓縮的彈簧由于有彈性復(fù)原的作用,因此使A點(diǎn)帶動(dòng)緩沖器活塞相對于緩沖器油缸移向右方,回到原來位置。緩沖活塞右方油缸中的油經(jīng)節(jié)流閥流到左方。于是,AC杠桿上的各點(diǎn)都恢復(fù)到原來的位置,此時(shí)調(diào)速器的套筒亦因轉(zhuǎn)速復(fù)原而回到原來的位置。這樣,發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速就保持不變,當(dāng)負(fù)荷增加時(shí),動(dòng)作過程相反。這種調(diào)速器的穩(wěn)定調(diào)速率d為零。